חברת אהרון דניאל מהנדסים הוקמה בשנת 1983 ע"י המהנדס אהרון דניאל, בוגר הטכניון בהצטיינות, אשר העומד בראשה גם היום.  

החברה מתמחה בתכנון קונסטרוקטיבי של מספר רב של מבנים, החל ממבני בטון מזויין, מבנים מרחביים, מבני פלדה, קונסטרוקציות עץ, ועוד.